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公司動態(tài)

Doct.SEM丨有了它,再也不怕“出軌門”纏身

時間:2018/9/17 瀏覽量:4112

今天是照片情人節(jié)

年輕的車主朋友們

你們約了喜歡的人去藍天白云下合影了嗎?

車博士趁熱鬧去凹了一波造型↓↓↓


賞春好處


不要問第二張圖為何只有博士入境

因為有個缺心眼的在搖樹~




照片情人節(jié)



可能有些朋友會問:“照片情人節(jié)”是個什么樣的節(jié)日?其實,這是個集拍照、見家長和相親于一身的超級節(jié)日。這一天,情侶們喜歡在蔚藍晴朗的天空下合影,“照片情人節(jié)”也因此而來。同時,它也叫音樂情人節(jié),因為這一天可以舉辦大型社交活動,將心上人介紹給親友們認識,而單身汪則可以借此機會尋找良緣~


一對小年輕刷到車博士的朋友圈

悄咪咪告訴博士

他們也去過照片情人節(jié)

還拍到了一張“出軌照”

說曝光了是會引起生命血案?。?!

車博士瞬間忘記某位的惡作劇

被他們勾起了興趣,用一頓午餐換來了下圖

前方高能

煩請坐穩(wěn)扶好

↓↓↓


如果圖片無法加載,就猛戳幾下空白處



就是它↑,車博士沒有騙你

這確實是張“出軌照”

車輛從右側車道出軌到了左側車道

在日常行駛過程中出現(xiàn)該狀況很容易發(fā)生事故

可是這張圖真的值得一頓午餐嗎……


這張從網上找來的圖

是他們愛(大)好(惡)學(作)習(?。┑淖C明

念在他們對“LDWS車道偏離警示系統(tǒng)”感興趣

車博士大(不)人(差)大(錢)量(兒)就不計較了

順便給大家好好科普一下


防“出軌”神器,你值得擁有

LDWS車道偏離預警系統(tǒng)是汽車駕駛安全的輔助系統(tǒng)之一,旨在幫助駕駛員避免或者減少車道偏離事故。據Federal Highway Administration(FHA)的研究表明,車道偏離預警系統(tǒng)可以避免30-70%的車道偏離交通事故的發(fā)生。


元兇1:

輪胎花紋

車博士想提醒大家的是,LDWS車道偏離預警系統(tǒng)不會“謀朝篡位”,搶了大家駕駛員的身份,從而控制車輛以防止可能發(fā)生的碰撞事故,所以一切還是要靠自己滴~老司機們駕駛車輛的時候還是要保持十二分清醒哦!


在日常行駛過程中,LDWS車道偏離預警系統(tǒng)能通過傳感器獲取前方道路信息,結合車輛自身的行駛狀態(tài)以及預警時間等相關參數,判斷汽車是否有偏離當前所處車道的趨勢。如果車輛即將發(fā)生偏離,并且在駕駛員沒有打轉向燈的情況下,則通過視覺、聽覺或觸覺的方式向駕駛員發(fā)出警報。因此,能夠有效避免汽車“出軌”的LDWS車道偏離預警系統(tǒng)成了汽車產品不可或缺的配置。


車道偏離預警系統(tǒng)一般包括三部分:環(huán)境感知、偏離決策以及預警發(fā)布


有了車道偏離預警系統(tǒng),高速開車是不是就不用管方向盤了……


NO,NO,NO!LDWS車道偏離預警系統(tǒng)是一項主動安全裝備,但是安全駕車不能依賴于它。首先,LDWS車道偏離系統(tǒng)的工作是有條件的。比如東南DX7 Prime的LDWS車道偏離預警系統(tǒng),當車速達到40km/h以上才開始檢測道路標記線,60km/h以上時才會開始報警,而只有當車速降到55km/h以下才會退出報警。系統(tǒng)通過攝像頭判斷車輛與車道之間的相對位置,當車輛偏離車道時,會通過聲音及視覺警告。其次,LDWS車道偏離預警系統(tǒng)只是一個預警系統(tǒng),以聲光方式提醒駕駛人員注意集中精力駕駛,避免安全事故。





那系統(tǒng)怎么判別我是有意識“出軌”,還是無意識“出軌”?


相信很多人都會對此有疑惑,且聽博士慢慢說來。判斷車主是否有意識“出軌”,LDWS車道偏離系統(tǒng)有四大秘訣。一是轉向燈。有了轉向燈的指示,LDWS車道偏離預警系統(tǒng)如獲神助,輕松輔助車主變道行駛。二是車速。正如上面回答,只有在規(guī)定的車速下,LDWS車道偏離預警系統(tǒng)才會被觸發(fā)。越是低速危險性越低,系統(tǒng)的使用性及預警性不能很好地發(fā)揮。三是轉向器受力大小。LDWS車道偏離預警系統(tǒng)通過測正常行駛時駕駛員施加在方向盤的力量,進行識別。受力越小越會觸發(fā)LDWS車道偏離預警系統(tǒng)然而想要準確測量轉向器受到的作用力來判斷駕駛員的意圖還是挺困難的。四是轉向器中軸扭距。大多數情況下,轉向軸中軸的扭距M存在一個臨界值,當轉向器中軸所受扭距大于限定值,則是有意識轉向,反之則為無意識轉向,將激活LDWS車道偏離預警系統(tǒng)。


花式預警,不怕你不聽我的

判斷完車主不是主觀意愿想“出軌”后

LDWS車道偏離預警系統(tǒng)就要向車主發(fā)出警告

這又是如何操作的呢?


其實,絕大部分的車道偏離警告系統(tǒng)都將車輛在車道內的橫向位置作為計算警告發(fā)生與否的一個基礎。這些檢測車輛橫向位置的系統(tǒng)基本上可以分為兩類: 基于道路基礎構造系統(tǒng)以及基于車輛的車道偏離警告系統(tǒng)。


元兇2

車車 速


基于道路基礎構造的車道偏離警告系統(tǒng),利用道路基礎構造來檢測車輛橫向位置, 需要對現(xiàn)有的道路進行改造。最典型的改造方式就是使用埋在道路下的鐵磁體標記( 通常為磁鐵或電線) , 車輛傳感器檢測這些鐵磁信號并利用信號的強度計算車輛在車道中的橫向位置。這種方法對車輛橫向位置的估計精度能達到幾個厘米, 但這種方法最大的缺陷就是道路改造耗資巨大。


元兇1:

輪胎花紋

基于車輛的車道偏離警告系統(tǒng),主要是利用機器視覺或紅外傳感器檢測車道標識的位置, 按照傳感器的安裝方式可分為俯視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。俯視系統(tǒng)的優(yōu)勢是在結構化道路上效率高并簡單易行,有可能取得更高的定位精度;不利的因素就是只能在結構化道路上使用( 必須存在道路標識, 且道路標識能被有效識別) 。前視系統(tǒng)可以利用更多的道路信息, 在沒有道路標識的道路上也可以使用。其不利因素就是用來定位車輛橫向位置的一些圖像特征點可能被其他車輛或行人干擾。


在行駛過程中,經常會被別人換道超車,在受到干擾的情況下,LDWS車道偏離預警系統(tǒng)如何能夠準確識別?


為解決車輛的干擾問題,LDWS車道偏離預警系統(tǒng)運用了結合車輛識別的車道線識別方法。通過融合了雷達數據,車輛識別模塊首先在圖像中識別出車輛占據的區(qū)域。對于每一個車道線識別模塊挑選出的車道線候選點進行判斷,去除處于車輛區(qū)域的車道線點;如果有效車道線點數目不足,則利用卡爾曼濾波的跟蹤結果,確定符合最小風險函數的車道線位置。



卡爾曼濾波

數學上的一種線性最小方差統(tǒng)計估算方法,它是通過處理一系列帶有誤差的實際測量數據而得到物理參數的最佳估算。其實質要解決的問題是要尋找在最小均方誤差下的估計值。它的特點是可以用遞推的方法計算,其所需數據存儲量較小,便于進行實時處理。具體來說,卡爾曼濾波就是要用預測方程和測量方程對系統(tǒng)狀態(tài)進行估計。



在汽車行駛過程中,主動安全除了LDWS車道偏離預警系統(tǒng),還有哪些系統(tǒng)是在保障安全行駛的?


就拿DX7 Prime來說,全系配備ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng),除了LDWS車道偏離警示系統(tǒng),還包括HBA自適應遠近光調節(jié)系統(tǒng)、FCW前方碰撞預警系統(tǒng)、PDS行人探測預警系統(tǒng)以及AEB主動剎車系統(tǒng),5大主動安全系統(tǒng),優(yōu)于同級,能隨時感應環(huán)境,并進行運算與分析,當發(fā)現(xiàn)潛在危險時,提早警示駕駛者并在必要時進行主動制動,大幅度提升了駕駛的安全性和便利性。



踏春


踏春



本周車博士小課堂就結束啦!歡迎大家留言評論!









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