“過去的車路協(xié)同主要服務于汽車的管理和汽車的出行，屬于交通領域的概念。進入到智能化時代，車路協(xié)同的本質含義即希望它來支持汽車的智能化?！敝袊崩硎麻L兼秘書長張永偉在近日舉辦的“'車能路云’融合發(fā)展論壇”上指出，從中國的實際情況來看，進入到智能時代車路協(xié)同的內涵發(fā)生了變化?！斑@個內涵的變化在中國能否實現(xiàn)？取決于我們自己特色的優(yōu)勢?！?/span>

隨著自動駕駛技術發(fā)展日漸深入，從單車智能走向“車能路云”融合發(fā)展成為新趨勢。今年6月2日召開的國務院常務會議指出，要構建“車能路云”融合發(fā)展的產業(yè)生態(tài)。

這是“車能路云”融合發(fā)展的概念首次被提及，此前市場提及較多的概念為“車路云”一體化發(fā)展，后者更多偏向將“聰明的車”和“智慧的路”相結合，以實現(xiàn)“人-車-路-云”的高效協(xié)同。

顧名思義，“車能路云”指的是新能源汽車、新能源產業(yè)、智慧公路基礎設施和云計算技術的相互融合。這既是對先前“車路云”一體化發(fā)展的進一步延伸，更是將交通、能源、互聯(lián)網(wǎng)和信息技術等領域融為一體，形成全新的智能、綠色、安全和高效的出行生態(tài)系統(tǒng)。

初步估計，到2025年整個產業(yè)規(guī)模將達到5000億元以上，具備L2智能駕駛的滲透率將達到42.9%以上。

不過需要注意的是，如何做到車能融合、車路協(xié)同、車云互聯(lián);如何推進車能路云一體化標準規(guī)范制定;如何探索應用商業(yè)落地，促進產業(yè)發(fā)展良性循環(huán)等等，隨著未來汽車成為超級移動終端，上述問題均是行業(yè)需要直面的挑戰(zhàn)。

汽車產業(yè)大融合時代構建“車能路云”成關鍵

產業(yè)發(fā)展上半場是推動汽車自身的電動化，下半場的發(fā)展重點希望放在汽車和其他產業(yè)的融合上。

中國科學院院士歐陽明高認為，“車能路云”產業(yè)融合生態(tài)是對新能源汽車發(fā)展到新階段所指出的一個全新的發(fā)展方向。通過新能源汽車的發(fā)展，可以帶動儲能、氫能、智能化、交通電動化等產業(yè)的融合，構成萬億產業(yè)的集群，以“車能路云”產業(yè)融合生態(tài)的建設，來推動中國經濟的轉型升級。

“'車能路云’涉及到汽車、能源、信息、交通。隨著新能源汽車的發(fā)展，這些產業(yè)逐步從松散組合到深度融合，這是由技術、市場的發(fā)展引發(fā)的必然趨勢?！睔W陽明高表示，以充電為例，以前電動車多是慢充，能源服務商、汽車廠商、電池供應商之間的關系比較松散，隨著電動車普及和快充技術發(fā)展，城市配電網(wǎng)負荷在不斷增加，必須由無序充電走向有序充電。由此誕生了光儲充換一體化的新型基礎設施，將汽車、電池、交通、信息、電力系統(tǒng)等多個領域結合成一個不可分割的整體。”

此外，在他看來，“車能路云”推動產業(yè)融合生態(tài)的建立會使新能源汽車從單兵突進到多業(yè)協(xié)同，當前新能源汽車處在電動汽車階段，下一步要發(fā)展的是新能源電動汽車。未來再進一步是新能源電動汽車+自動駕駛，這需要信息的協(xié)同，涉及大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等技術。這樣一來，所有的信息產業(yè)都會介入，汽車將成為最大的智能終端，這就是新能源汽車的第三階段，即新能源智能化電動汽車。隨著電動汽車不同階段的升級，“車能路云”的內涵會不斷豐富，產業(yè)融合的范圍會不斷擴大。

“'車能路云’如何發(fā)展，是汽車和路、城市的關系，汽車和能源、電力的關系，汽車和數(shù)據(jù)、算力的關系，汽車和通訊、網(wǎng)絡的關系，這幾個關系是汽車進入大融合時代面臨的一些新命題?！睆堄纻ケ硎?，首先需要解決的是汽車和路、城市的關系。

要想實現(xiàn)車路城的融合，張永偉認為需要做到以下幾點：第一，基層創(chuàng)新、城市先行，之后全國復制推廣，變成國家方案;第二，先導區(qū)的建設頂層上應采用長效思維，而具體事項上要采用項目和設備思維，發(fā)揮不同主體的積極性和可持續(xù)性;第三，確保數(shù)據(jù)互通，整合車聯(lián)網(wǎng)和城市物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，制定數(shù)據(jù)使用規(guī)則;第四，強調體系化和標準化思維，確保底層與應用層有效連接;最后，吸引新力量和主體參與，促進車城協(xié)同發(fā)展。

自動駕駛發(fā)展面臨新挑戰(zhàn)

在自動駕駛領域，長期以來存在兩種技術路線，即單車智能（Autonomous Driving，AD）與車路協(xié)同（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICDA）。智能化上半場關于二者孰輕孰重爭論不休。

事實上，單車智能技術路徑最先發(fā)展，不過其對車載算力需求非常高，需要動用激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等各種傳感器，探測距離也僅限于汽車周圍，難以在路網(wǎng)上有更廣的延伸。

不同于單車智能要求車必須具備極高的算力水平才能實現(xiàn)高等級自動駕駛，車路協(xié)同意味著“智能的車+聰明的路”，通過車輛與周圍事物的互聯(lián)來實現(xiàn)自動駕駛，讓車輛與路側基礎設施、車輛與行人等交通參與者、車輛與云服務平臺甚至車輛之間也可以通信連接逐漸成為。換句話說，車路協(xié)同之下，其實車可以“不用那么智能”。

“車路協(xié)同與單車智能并不矛盾，單車智能解決汽車自身的智能化問題，車路協(xié)同幫助提升汽車自身的智能化水平，是一種賦能關系。任何一個技術路線都有其瓶頸，就像單車智能解決不了遠距離的判斷問題，車路協(xié)同解決不了快速決策的問題，所以二者之間是取長補短、相互賦能的關系?！睆堄纻ケ硎?。

“原來我們認為單車智能可以走遍天下，但實際上隨著單車智能的不斷演化，以及實際碰到的一些問題，我們發(fā)現(xiàn)完全靠單車智能很多問題解決不掉，所以在智能化、電動化的基礎上又加了一個網(wǎng)聯(lián)化?！奔毓杉瘓F協(xié)同創(chuàng)新中心總經理沈源坦承，如何做到車能融合、車路協(xié)同、車云互聯(lián)？這就成為未來的汽車線上線下（300959）高度融合成為超級移動終端的一個巨大挑戰(zhàn)。

在他看來，下一階段的車聯(lián)網(wǎng)應該進入以車為核心的2.0階段。早年的建設以路為主、以基礎設施為主，但智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建成后實際是為車服務，要以車、車上的人為服務主體，以市場化為導向。

長城汽車（601633）車路協(xié)同專家張瀛從量產的角度分析了其思考。他認為，車路云協(xié)同是未來解決單車智能駕駛技術瓶頸的關鍵技術路徑，單車智能包括感知、決策、控制方面目前都存在較難的技術瓶頸，需要基于“車路云”協(xié)同的方案去將它實現(xiàn)跨維方案解決。

“一方面'車路云’協(xié)同可以增加單車系統(tǒng)感知的能力與范圍，與區(qū)域性交通的控制主體，比如城市級或者區(qū)域級的交通控制大腦云控平臺做一個交互，實現(xiàn)協(xié)同控制、協(xié)同決策。同時，從智慧城市的角度來說，以整個城市級的交通視角可以提升整個城市的智慧云控的能力。未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展肯定是'車路云’協(xié)同的方式去實現(xiàn)高階自動駕駛?！?/span>

根據(jù)億歐智庫預測，隨著車路協(xié)同逐步走向規(guī)?；c市場化，2030年中國車路協(xié)同市場規(guī)模有望達到4960億元，市場潛力巨大。

然而需要注意的是，行至當下，單車智能面臨技術瓶頸、車路協(xié)同熱度不高、新能源汽車超預期滲透加重資源負荷，智能網(wǎng)聯(lián)汽車站在“十字路口”。

車路協(xié)同是車路云一體化方案的重要支撐，車能路云是車路協(xié)同技術的應用和延伸。在清華大學自動化系教授姚丹亞看來，車路協(xié)同最核心的含義，一是要實現(xiàn)細粒度道路的感知，二是要實現(xiàn)實時可靠的交互，這奠定了將來車路云或者是車能路云的基礎。

不過他指出，不同產業(yè)核心利益的平衡、協(xié)同不足以及標準之間的協(xié)同也是車路云一體化面臨的大問題，這表明車路云一體化涉及多個領域，需要在利益、合作和標準方面進行更多的協(xié)調和整合。

聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司總經理張然懋認為，雖然產業(yè)正從個體智能向多智能體協(xié)同智能發(fā)展轉變，仍需應對三大問題：首先各地試點項目眾多，存在著各自為戰(zhàn)的局面，需要在云網(wǎng)絡基礎設施和智能調度平臺方面進行統(tǒng)一;其次，車路協(xié)同發(fā)展需要更強的邊緣計算和感知能力，這是實現(xiàn)智能駕駛的關鍵;最后，不同技術路徑和地圖引擎需要一個統(tǒng)一化的解決方案，以便實現(xiàn)協(xié)同工作。

此外需要注意的是，車網(wǎng)互動的發(fā)展受限于充電基礎設施問題，主要表現(xiàn)在充電基礎設施發(fā)展不足、充電設施智能化程度較低，亟需加強基礎設施保障體系的系統(tǒng)性、整體性和協(xié)同性。

對此，清華大學碳中和研究院零碳交通中心主任王賀武提出三點建議，以推進車網(wǎng)互動智慧能源：開展分布式全覆蓋的城鄉(xiāng)基礎設施的普及行動;開展集中式大功率快速充換電的服務;發(fā)展聚合式車能互動的車能路云融合體系。