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快看!江鈴無人駕駛來了

時間:2019/7/22 瀏覽量:46841

18-19日,江西國際移動物聯(lián)網博覽會將在鷹潭龍虎山舉行。



17日下午,參加移博會的領導嘉賓巡館并在各展館參觀體驗。在入場主通道,兩輛江鈴無人自動駕駛汽車來回穿梭、平穩(wěn)運行,寶藍色的車身在陽光下熠熠生輝,為移博會添加了一抹流動的風景,與龍虎山美景相得益彰。



這兩輛江鈴特順無人自動駕駛車輛在本屆移博會上“肩負重任”:負責接送與會領導嘉賓進出會場。

由此,也正式宣告:無人駕駛離我們越來越近了。



移博會入場主通道設置有起點站、主會場站、交通廳館站、美術博物館站和終點站。在起點站,車輛安全員確定與會領導嘉賓上車坐好后,輕觸車輛屏幕啟動、出發(fā),車輛平穩(wěn)開出,朝下一站行進。



江鈴無人自動駕駛項目負責人介紹說,自動駕駛車輛啟動運行后,通過傳感器能感知到道路人流、車輛及盲區(qū)在內的整體交通環(huán)境,動態(tài)感應紅綠燈、行人及道路障礙物,車輛自動駕駛控制器接到指令后安全通行。



本次移博會上行駛的江鈴特順EV無人駕駛汽車,是旗下JMC品牌輕客產品,也是國內輕客首例高速公路編隊自動駕駛車輛,憑借江鈴福特嚴格的管理體系和車輛量產經驗,基于物流以及輕客行業(yè)內廣泛應用的江鈴特順為原型車,對底盤線控,電器,內飾等進行重新設計匹配,從而實現(xiàn)車輛無人自動駕駛。



我們看到,在移博會現(xiàn)場,江鈴特順ev無人駕駛車輛,在行進過程中,能自動識別行人、路邊車輛等障礙自動規(guī)避、安全行駛,抵達站點后,還能語音播報站名。


江鈴特順ev無人駕駛車輛,利用多傳感器深度融合,激光點云的深度學習,高精度地圖等自動駕駛技術作為輸入,同時借助V2X車路協(xié)同技術,使自動駕駛車輛通過通信OBU彼此共享信息,檢測隱藏的威脅,擴大自動駕駛感知范圍,有效提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性。



在無人自動駕駛研發(fā)方面,已經完成車端對車路協(xié)同 V2X 相關信息的融合處理,并從實驗室轉向道路實訓,安全順利地完成了昌九高速新祺周到永修路段單車道內自動駕駛以及車路協(xié)同V2I以及V2X編隊自動駕駛實際行駛。其中V2I包括團霧提醒、結冰提醒、停車稽查、智能限速、施工區(qū)域提醒、特殊車輛避讓等功能,V2V包括3臺車編隊行駛,編隊發(fā)起,編隊解除,編隊限速等功能。



目前,江鈴無人駕駛車輛已在江鈴股份小藍工廠封閉廠區(qū)內作為無人穿梭巴士成功運營;未來,江鈴無人駕駛將會投入到工業(yè)/科技園區(qū)、景區(qū)、機場、高檔小區(qū)等多種運營場景;江鈴正在研究城區(qū)開放道路的自動駕駛,同步和國內TOP物流商進行緊密溝通,希望有進一步的深度合作,打造“倉對倉”無人駕駛支線物流。

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